从履带车辆的无级转向技术的发展来看，液压无级及液压复合无级转向是上世纪 70 至 80 年代发展的具有代表性的新技术。 世界各国发展的新型和改进型军用履带车辆的传动装臵上，几乎全部采用了这类新型的无级转向机构。在民用工程车辆上也逐渐开始采用。可实现履带车辆无级转向功能。主要技术指标是：车辆吨位： 10～50t；可匹配的发动机功率范围： 50～600kW；输入转速范围：2000～3000r/min；传动效率：90%～93%。