小型仿人机器人具备动作灵活多样，安全轻便的特点。具有 21个运动自由度，可实现稳定快速行走、翻倒起立、舞蹈表演等复杂动作，同时具备语音控制功能，能够按人的语音指令执行动作，是一种理想的娱乐、教育、科研平台。主要指标：身高 55cm；体重 3.3kg；自由度 21 个；快速运动能力为步行、转弯、倒地后站立；步行速度 1km/h, 步行周期 230ms；动力为锂电池 14V/2.2Ah/30A；感知为姿态传感器、视觉传感。