中国自主研制的北斗卫星导航系统从 2009 年起进入了组网高峰期，预计 2011 年完成第一期组网，形成覆盖中国及中国周边的区域性卫星导航系统，到 2020 年左右形成覆盖全球的卫星导航定位系统；北斗卫星导航模拟器作为北斗卫星导航仿真研究、设计开发、生产测试和应用的关键技术设备，在卫星导航应用的推动下将成为我国计算机仿真产品市场的新兴增长点。北京理工大学雷达技术研究所开发研制的 RNSS 导航信号仿真器的基本功能是根据 RNSS 数学仿真分系统计算产生的某一用户接收到 12 颗卫星的各自的导航电文、延迟、多普勒频移、信号强度、多径延迟时间和幅度等参数信息，用数字信号处理的方法产生数字波形，并在数字域进行波形合成，最后通过高速 DAC 器件输出中频 RNSS 信号，然后由上变频单元分别调制到BD-2 的 B1、B2 和 B3 频点或 GPS L1 和 L2 频点，最后在输出单元进行功率合成。 RNSS 导航信号仿真器为用户提供较为灵活的控制机制，允许对码型和频点进行预臵和修改，并可在仿真测试过程中根据控制指令对输出信号进行调节。部分 RNSS 导航信号仿真器产品已经交付 BD 系统地面控制总站、航天科集团 501 所和 503 所、高校研究所等单位。