包括 PC 型和嵌入式两种结构形式，其中 PC 型数控系统以 PC＋运动控制卡为硬件平台，嵌入式数控系统以 ARM9＋DSP＋FPGA 为硬件平台，软件平台均采用实时操作系统。系统具有先进的多轴联动插补、高速前瞻平稳速度规划和高精度伺服控制等核心控制算法，性能先进、性价比高、通用性好。  技术特点：      控制轴数： 4 轴，步进电机或伺服电机；      控制信号： 脉冲（开环位置模式）；模拟量（闭环速度/转矩模式）；      外部接口： 以太网、USB、RS232 等；      控制功能： 直线、圆弧、螺纹、样条插补，微线段连续加工，S 形升降速，      前瞻平稳速度规划，软 PLC，刀具补偿、螺距补偿等；      人机界面： 彩色 LCD 显示、动态图形仿真。  应用领域：     可广泛应用于各类通用数控机床或数控专机的控制，如：车/铣床、雕铣机、水切割机、激光加工、加工中心，以及包装、纺织、木材加工等专用数控设备控制。