合作信息
基于高速 DSP 的多轴运动控制卡
发布单位:南京航空航天大学
所属行业:机械
合作信息类型:成果转让
机构类型:高等院校
供求关系:供应
合作信息期限:2015-12
参考价格:面议
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合作信息简介
多轴运动控制卡以 32 位 DSP+FPGA 为硬件平台、嵌入式实时操作系统为软件平台,配有先进的多轴联动插补、平稳速度规划和高精度伺服控制等核心控制算法,具有性能先进、功能齐全、接口丰富、性价比高、通用性好等优势。
技术特点:
控制轴数:4-8 轴,步进电机或伺服电机;
控制信号:脉冲,模拟量,高速串行总线;
开关量控制:32 输入、24 输出;
外部接口:PCI、USB、RS485、RS232,用于下载程序、扩展人机界面等;
控制功能:高速定位、多轴联动轨迹、前瞻速度规划、S 形平稳升降速;
轨迹插补:多轴直线、空间圆弧、样条曲线等。
应用领域:
可实现目标对象的定位、轨迹运动、速度、加速度等自动控制,广泛应用于工业机器人、雕刻机、数控机床、微电子制造装备、医疗设备等精密驱动,以及食品、包装、纺织、木材加工等专用机械控制。