嵌入式数控系统以 ARM9＋FPGA 和实时操作系统为平台，配有先进的多轴联动插补、平稳速度规划和高精度伺服控制等核心控制算法，具有性能先进、性价比高、通用性好等优势。  技术特点：     控制轴数： 4 轴，步进电机或伺服电机；控制信号：开环：脉冲；闭环：模拟量＋编码器反馈；外部接口：网络、U 盘、RS232；控制功能： 4 轴直线、2 轴圆弧、微段直线连续加工、软 PLC、    刀具补偿、螺距补偿等；人机界面：彩色 TFT LCD 显示、图形仿真。  应用领域及前景：     该项目可应于数控机床控制：高速雕铣机床、水切割机床、激光加工、加工中心等；专用机械控制：包装、纺织、木材加工等。