作动筒（器）是工业装备中模块化的直线运动测控一体化装置，我校开发的电作动筒与气动、液压作动筒相比，具有定位精度高、无温度漂移、无零漂、承载范围大、调速范围大、控制方便动作滞后小、适应性强、配套简单等优点，可取代部分液压、气压驱动装置，既可作直线运动，又可通过杠杆、连杆等机均转换成多种复杂的动作，是实现大载荷、高精度控制的关键运动部件。  技术特点：     具有闭环精密测量技术及动态误差在线补偿及自动实时检测并抑制机械振动，提高精度稳定性；实时自适应调整控制系统增益至最佳值，改善控制系统稳定性与低速爬行现象。（1）全数字闭环控制，控制精度高，荷积比大，载荷范围 20kg～10000kg；（2）抗扭导轨内置，可以实现全密封；外形简洁流畅；（3）传感器内置，结构紧凑；（4）结构受力合理，抗过载、抗振性好。在载荷精度特性、开放式数字控制、模块化技术方面达到国际先进水平。  应用领域及前景：     可广泛应用于高速机车主动倾摆、飞机舵面操控、冷轧/热轧钢板/钢带精度控制，以及造纸、包装印刷、塑料薄膜、胶片的张力控制等相关工业领域。本课题组研究电作动筒及其控制系统十多年，得到了包括江苏省自然科学基金（招标项目）省部级项目的支持，在闭环精密测量及动态误差在线补偿、自动实时检测机械的振动与抑制、实时自适应控制、、基于 80486 与 ARM 32 位高速处理器的全数字伺服控制系统等方面取得了重要突破。