样机主要包括按键，显示，通讯和伺服控制四大模块。      该系统满足伺服系统的动态无超调、低速带载平稳和稳态误差低的要求，系统最低转速可以达到     0.1r/m，最高转速为 1500r/m，调速比为 1：15000,为广数（DA98）和日本安川（SGMGH）系统伺服系统相应指标的 3 倍；其中低速为 0.1r/min，可带 2倍的额定负载，低速 0.1r/m 带载能力明显优于广数 DA98 系列。