研制一套包含软件和硬件系统的实时导航和治疗的立体定向微创手术系统，包括特制微创导航双光纤电刺激探头此系统可以和 MRI/fMRI系统进行数据共享，可以精确的识别深脑核团，可以精确自动的进行手术导航。，并及时纠正探头的偏差.同时和治疗系统结合，完成导航的同时进行实时治疗.此系统还包含一套精确的三维图像重建软件和手术计划系统.