【技术开发单位】航天科技集团公司北京卫星制造厂

　　【技术简介】全方位智能移动平台采用四个全方位轮独立驱动，通过不同轮组的转速和转向的组合，可以以任意方向在二维平面内移动，不需要专门的转向机构，即可实现任意回转半径方式转动。

　　【技术特点】
　　（1）平面内360°任意角度平移、回转运动，方向间切换迅速；
　　（2）空间调整的定位精度、调姿分辨率高；
　　（3）结构紧凑、负载能力大、维护成本低；
　　（4）操作灵便，劳动强度小，节省人力；
　　（5）场地种类区域广，速度范围大，对外设要求低；
　　（6）小空间内组合复杂运动的效率高，适应特殊、高危环境。

　　【技术水平】该平台的主要技术指标：
　　（1）最大速度：1m/s；
　　（2）位置调整精度：±0.5mm；
　　（3）角度调整精度：±20’；
　　（4）爬坡度：10%。

　　【可应用领域和范围】以航天领域的应用为契机，可将该技术推广应用到航空航天、轨道交通、武器装备、有放射性的特殊操作场合，以及仓储物流、超市存储、医院轮椅、移动机器人等需要精密对接或在拥挤空间里工作的环境，具有较好的应用前景。

　　【专利状态】已获得2项专利。

　　【技术状态】小批量生产阶段

　　【合作方式】许可使用

　　【投入需求】资金400万，场地800平，工艺设备，技术更新。

　　【预期效益】该项技术成果可推广应用到航空航天、轨道交通、武器装备、仓储物流等领域，具有较好的应用前景。预计到“十二五”末期，年产量可达上百台，销售收入可达1至2亿元。

　　【联系方式】董礼港  13811423598