特种机器人产业涉及机电一体化等多项高新技术。本项目旨在管道的特殊坏境下，研制可在复杂管道坏境下对机器人的位置。姿态及管道状态识别的多传感智能系统，研制基于快速图像的伺服控制系统和基于图像的快速通道检测技术，并实现管道机器人的产业化，适应市场的需求。

孵化阶段

第一阶段：确定管道机器人的市场需求，突破其关键技术

第二阶段：研制管道机器人系列样机

第三阶段：项目产业化

孵化成果:正在制定产业化计划