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“玉兔”机械臂成功实施首次科学探测
北京时间1月15日21时45分,在北京航天飞行控制中心精确控制下,玉兔号月球车舒展机械臂,对脚下的月壤成功实施首次月面科学探测。 北京飞控中心总体室副主任吴风雷表示,这次探测任务的成功,标志着我国突破了月面高精度机械臂遥操作控制技术,实现了对38万公里之外的机械臂毫米级的精确控制。 由于受“玉兔”活动维度限制和避障因素影响,机械臂完成对一个预定目标点的探测,一般要经过十七八个操作步骤,几乎每一步操作都要经过极其精密的计算。机械臂控制软件设计师荣志飞说:“此次探测,精度之高、难度之大超乎想像,犹如控制38万公里之外的&l..
2014-01-19
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1
页 总数:
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