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中国研究团队突破刚性机械手臂局限性：软体机器人手臂如象鼻一样灵活有力

记者18日从中国科学技术大学获悉，该校陈小平研究团队突破了刚性机械手臂的局限性，利用软体机器人手臂解决了不确定性场景中机器人的操纵问题。研究成果日前发表在机器人领域知名期刊《国际机器人研究杂志》上。目前大多数软体机器人，如柔性手爪、水下软体机器人、软体手术机器人等，其使用比较软的柔性材料作为主体，比如硅胶。这类软体机器人通过压缩流体、记忆合金等方式驱动柔性材料形变，从而产生机器人的运动。这种机器人受限于材料特性，很难做到大负载。象鼻是自然界中即柔顺灵活又很有力气的软体器官。受此启发，研究团队于2013年提出了一种蜂巢..

2021-04-19

仅A4纸大小！中国团队完成软体机器人万米深海操控及自主游动实验

位于浙江的之江实验室4日发布消息，国际顶级期刊《自然》封面发表之江实验室与浙江大学合作的仿生深海软体机器人最新研究：马里亚纳海沟的自驱动软体机器人。该研究团队率先实现软体机器人的万米深海操控以及深海自主游动实验。之江实验室智能机器人研究中心的高级研究专员李国瑞为该论文第一作者，之江实验室智能机器人研究中心工程专员梁艺鸣为第二作者，浙江大学李铁风为通讯作者，之江实验室主任朱世强、顾建军等为共同作者。马里亚纳海沟的自驱动软体机器人。之江实验室供图研发适应万米静水压的软体机器人马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，水压..

2021-03-05

运用仿真技术实现产品高质量与快速交付的平衡

西门子发电机业务部是公司发电与天然气事业部的一部分，致力于向全世界的公共事业单位提供高可靠性、高性能的旋转发电设备。在位于德国米尔海姆市的设施中，工程师开发并增强了综合全面的涡轮发电机产品组合，可用于高达2200MVA的大型发电应用。　　凭借100年的悠久历史、超过1,300台的安装设备规模、以及高达99%的效率等级，西门子发电机以毫不妥协的产品质量而广为人知。在这个行业中，质保费用非常高，而且断电会造成每天高达100万美元的损失，因此西门子的工程师不能犯任何错误。为此该公司不断加大投资力度，吸引行业内最出色的人才，并整合一系列先进的工程技术..

2016-09-19

南开大学团队实现用意念操控车辆并低速行驶- “脑控汽车”开车只需用想(图)

“脑控汽车”在南开大学操场上进行试验渤海早报记者游思行摄　　渤海早报讯　　(记者邵隽通讯员乔仁铭)汽车起停、进退，不用手握方向盘，不用脚踩油门、刹车，只要用“脑”想一想。昨天上午，这一幕发生在南开大学操场上，该校计算机与控制工程学院段峰副教授的研究团队近期成功研发“脑控汽车”，在国内首次实现人脑驱车及脑电信号与汽车系统的“连结”，并有望在未来彻底改变“手”、“脚”并用的驾车模式。　　集中注意力　　汽车通人脑　　昨天上午..

2015-07-15

韩国研究团队研发出3D打印机用“生物墨水”

韩国联合通信社报道，韩国浦项工大Dong-WooCho（赵冬雨，音译）教授团队研发出可用于3D打印机的“生物墨水”。以往3D打印机用“生物墨水”多使用胶原蛋白为原料生产的水凝胶，在实现复杂组织打印方面存在较大的障碍。该研究成果是将组织或脏器经过处理去除细胞后生产成“生物墨水”。同时，在需要再生的组织内注入间充质干细胞，再通过3D打印机制造出与实际器官组织极其相似的人造组织。较以往“生物墨水”制造的组织在细胞分化方面具有较大优势。该研究成果被登载在“自然”网络版上。生物谷整合国家科技部..

2015-03-18

台研究团队破解乙肝癌化密码

据台湾中时电子报报道，台湾成功大学医学院研究团队揭开乙型肝炎引发肝癌癌化之谜，更经动物实验，找出心律不整老药Amiodarone可抑制约50%的肝肿瘤生长；此药1颗仅8元新台币且毒性不高，未来可望成为晚期肝癌病人在已无其他治疗选项时的另一新契机。老药新用的新发现，起于成大医学院微生物及免疫学研究所特聘教授刘校生带领团队，针对46位罹患乙肝的肝癌病人，研究其体内“自噬小体”与致癌的“微小RNA-224”两个细胞因子，在肝癌形成过程中的关联。刘校生指出，境外已有研究发现，临床肝癌病人体内的自噬反应低落、微小RNA-224异常过量，且自噬反..

2014-06-30

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