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知识（1）
怎么样去控制机器人抓取？
六个月前写了一篇机器人抓取的专栏文章，介绍了一下机器人抓取的基本研究内容和方法。机器人从什么时候开始抓取的(上)。当时就说了未完待续，一直想更详细的介绍下机器人抓取。在2017年的开始两天，终于可以抽出时间来稍微整理一下这方面的内容。 完整的PPT下载链接 一、什么是机器人抓取? 如下图所示，给定一个物体和手，机器人抓取的基础问题分为三个： ·怎么样去抓 ·怎么样去控制 ·怎么样去操作 按照难度，这三个问题基本是依次递增的。 1、怎么样去抓?(Grasp Pla..
2017-01-13
共
1
页 总数：
2
条
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