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中国研究团队突破刚性机械手臂局限性：软体机器人手臂如象鼻一样灵活有力

记者18日从中国科学技术大学获悉，该校陈小平研究团队突破了刚性机械手臂的局限性，利用软体机器人手臂解决了不确定性场景中机器人的操纵问题。研究成果日前发表在机器人领域知名期刊《国际机器人研究杂志》上。目前大多数软体机器人，如柔性手爪、水下软体机器人、软体手术机器人等，其使用比较软的柔性材料作为主体，比如硅胶。这类软体机器人通过压缩流体、记忆合金等方式驱动柔性材料形变，从而产生机器人的运动。这种机器人受限于材料特性，很难做到大负载。象鼻是自然界中即柔顺灵活又很有力气的软体器官。受此启发，研究团队于2013年提出了一种蜂巢..

2021-04-19

仅A4纸大小！中国团队完成软体机器人万米深海操控及自主游动实验

位于浙江的之江实验室4日发布消息，国际顶级期刊《自然》封面发表之江实验室与浙江大学合作的仿生深海软体机器人最新研究：马里亚纳海沟的自驱动软体机器人。该研究团队率先实现软体机器人的万米深海操控以及深海自主游动实验。之江实验室智能机器人研究中心的高级研究专员李国瑞为该论文第一作者，之江实验室智能机器人研究中心工程专员梁艺鸣为第二作者，浙江大学李铁风为通讯作者，之江实验室主任朱世强、顾建军等为共同作者。马里亚纳海沟的自驱动软体机器人。之江实验室供图研发适应万米静水压的软体机器人马里亚纳海沟是已知的海洋最深处，水压..

2021-03-05

核酸检测全程2分钟！机器手臂做咽拭子采样痛不痛？

核酸检测，是很多小伙伴并不陌生的一个名词。那根被称为“直达天灵盖”的长棉签让不少人有些“害怕”。有网友说，“做过一次核酸检测这辈子也不会忘记那种感觉。” 但你知道吗？能给你做咽拭子采样的，除了医护人员的手，还有机械手臂。机械手臂做咽拭子采样安全吗？和人工咽拭子采样有啥不同？先说安全性，特别是拭子进入口腔后，能把控好力度吗？清华大学机械系教授汪家道介绍，为了保证机械手臂的安全性，研发初期他和团队的小伙伴们花费数月，前后研发过两个版本的机械臂。现在展示的第二版..

2021-03-04

玉柴品质，世界品牌领航未来发动机行业风向的“中国芯” ---访广西玉柴股份机器股份有限公司副总裁谭贵荣

2017年1月10日，新年伊始，广西玉柴机器股份有限公司（简称“玉柴股份”）在工程研究院试验中心举行国六发动机点火仪式。此次4款排放达标国六机型成功点火，标志着玉柴昂首提前当前发动机行业尖端技术前沿的“国六”新时代。随后在7月13日，玉柴又领先同行推出7款国六发动机，至此玉柴国六发动机已达10多款，为国内机型数量最多，型谱覆盖最齐全。这也意味着玉柴全系列国六发动机全部准备到位，将在国际市场上与世界知名品牌同台竞技。　　经测试，玉柴国六发动机的产品性能均优于国际同类产品，作为中国制造中的杰出代表，“玉柴芯”正以其卓越品质成为领航全球发动机行业风向..

2018-11-09

“四大家族”垄断中国工业机器人市场本土企业亟待突围

“四大家族”垄断中国工业机器人市场　　自1954年世界上第一台机器人诞生以来，世界工业发达国家已经建立起完善的工业机器人产业体系，随着我国工业自动化、智能化的发展加速，工业机器人的应用普及也带来了市场的急剧增长。　　日本、德国的工业机器人水平全球领先，“四大家族”(ABB、库卡、发那科、安川)为全球主要的工业机器人供应商，占据全球约50%的市场份额，这主要因为他们具备先发优势和技术沉淀。日本在工业机器人关键零部件(减速机、伺服电机等)的研发方面具备较强的技术壁垒;德国工业机器人在原材料、本体零部件和系统集成方面有一定优..

2018-02-01

【深度】探究全国各地机器人产业园现状

据不完全统计，全国各地已建或在建的机器人产业园一共有40多个，下面我们计划一一梳理，以期对中国机器人产业园的现状有更深入的了解。之前火爆的十大机器人产业园区有哪些新变化，各地又增加了哪些新的机器人产业园？　　从2013年开始，中国登上了全球最大工业机器人市场的宝座，就再也没有下来。随之而来的是国家对机器人产业的高度重视，并上升到了国家战略的高度，出台了各种鼓励及补贴政策，接踵而来的，是国内如火如荼的机器人产业园建设风潮。　　上海机器人产业园　　上海机器人产业园位坐落于上海市宝山区顾村工业园区内，园区面积3.09平方公里，园内主要..

2017-08-04

为什么说机器人治不了日本“用工荒”

占日本快递市场半壁江山的雅玛多运输日前突然宣布，将全面上调基本运费5%—20%。上调原因是人手严重短缺。　　受到人手短缺困扰的不止快递业。数据显示，七成中小企业深感“人手不足”，不少超市、餐厅不得不缩短营业时间甚至闭店，一场用工荒正席卷日本。政府的数据也印证了这个问题的严重性：4月日本有效求职倍率攀升至1.48倍，创下1972年2月以来的最高值。　　克服日趋严重的少子老龄化趋势，是日本历届政府的重要课题。本届政府推出的《机器人新战略》《2017年经济增长战略》草案等，均提出以“机器人替代”解决劳动力短缺问题。日本首相..

2017-06-19

三菱电机自动化：独辟蹊径深拓中国机器人市场

2016中国国际工业博览会三菱电机自动化的展台上，手握一台有着“可爱”黄色手柄的机器人，三菱电机自动化(中国)有限公司驱动产品战略企划部部长申德山笑得无比自豪：“一定为我和这台机器人合张影，这真的是一款特别优秀的产品，我希望让更多的人知道它。” 　　于是，就有了这张照片。照片中的这款机器人是三菱电机MELFA F系列工业机器人，它主要展示了三菱电机机器人产品的安全监视功能及正在开发中的无传感器直接示教功能。申德山详细地为记者介绍：“安全监视功能主要指，当你进入指定的范围内时，机器人将改变速度或者停止，以保证安全。甚至当..

2017-05-24

中国机器人进化谁与四大家族掰手腕

“用工成本越来越高，我们之间经常开玩笑说，忙活一年好像都在为工人打工。”珠三角一家生产轴承的企业老板刘锋(化名)近段时间越来越感受到人力成本上升带给自己的压力。　　目前，中国城镇单位就业人员平均工资已经从10年前的18200元飙涨至56399元。随着劳动力成本不断上涨，众多企业纷纷引进现代化、自动化的装备进行技术的改造升级，工业机器人市场与产业也因此逐渐蓬勃发展，“机器换人”行动也在全国各地蔓延而开。　　紧随市场而来，机器人产业站在风口浪尖，政策利好不断释放，资本正倾巢而动。2014年，工信部发布《关于推进工..

2017-05-18

协作机器人VS传统机器人之巨大优势

协作机器人是当前工业机器人领域一个非常热门的研究方向，国际机器人大厂陆续推出了多款协作机器人产品，国内也有很多厂商已经或者准备进入这个领域。当前，协作机器人的市值仅占机器人行业的5%，但预期增长很大。据预测，到2025年，全球协作机器人的销售额将从2015年的1.16亿美金，增长到114亿美金，增幅超过100倍，这几乎相当于2015年全球工业机器人整机市场的销售额。　　协作机器人的起源　　协作机器人的概念在1995年GM Motor Foundation赞助的一个项目中首次被提出。科研人员试图找出让机器人变得足够安全的方法，以便机器人可以和工人协同工作。 ..

2017-04-10

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