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两种常用的仓库拣选方式浅析
想到货物的拣选大多数人第一闪过的就是电商的仓库或者大型超市繁忙的场景。以阿里巴巴线下超市——盒马生鲜为例,配送速度是重要卖点之一,要求门店附近3公里范围内,30分钟送货上门。那么,对于拣货的要求无疑就需要高标准。其实,在制造企业中,拣货需求同样关键,同时越来越多的企业开始重视仓储管理和配送的效率。 首先需要了解的是拣货有哪些形式?从人工拣货的角度看,拣货通常分为摘取式(DigitalPicking)和播种式(DigitalAssorting)。 图1拣货方式典型布局(人工摘取式拣货VS人工播种式拣货) 摘取式拣货指的是针对每一张..
2018-03-01
工业机器人常用电机驱动系统的分类
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。 机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下 1、快速性 电动机从获得指令..
2017-02-08
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