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知识(26)
想掌握工业机器人伺服,伺服的控制模式你知道吗?
伺服的控制术语有很多:闭环控制、半闭环控制、开环控制,速度环、电流环、位置环,很多朋友相信没有弄清楚,今天就为大家详细解答一下,伺服的控制模式是怎样的?该怎样系统的掌握这一块? 控制系统的控制类型 开环控制:没有检测装置,或者不反馈机床的位移量到控制器。就位置控制而言,指令信号形式多为pulse 半闭环控制:检测装置安装伺服电机上,间接反馈机床的位移量到控制器,不考虑机械误差。 全闭环控制:检测装置安装机床本体上,直接反馈机床的位移量到控制器。后二者,就位置控制而言指令信号形式多为模拟量电..
2017-04-10
合理设计PLC控制系统需要满足的要点
在现代化的工业生产设备中,有大量的数字量及模拟量的控制装置,例如电机的起停,电磁阀的开闭,产品的计数,温度、压力、流量的设定与控制等,工业现场中的这些自动控制问题,可编程控制器(PLC)已成为解决的最有效的工具之一。 PLC控制系统设计时应注意以下几点。 一、 可编程序控制器(PLC)及编程器的选购 目前市场上的PLC产品众多,除国产品牌以外,国外的品牌有:日本OMRON、MITSUBISHI、FUJI、IDEC、HITACHI、松下,德国的西门子,韩国的LG等,如何选购PLC产品呢? 1. 系统 首先应确定系统用PLC单机控制还是用PLC形成网络,由此计算输..
2017-03-27
怎么样去控制机器人抓取?
六个月前写了一篇机器人抓取的专栏文章,介绍了一下机器人抓取的基本研究内容和方法。机器人从什么时候开始抓取的(上)。当时就说了未完待续,一直想更详细的介绍下机器人抓取。在2017年的开始两天,终于可以抽出时间来稍微整理一下这方面的内容。 完整的PPT下载链接 一、什么是机器人抓取? 如下图所示,给定一个物体和手,机器人抓取的基础问题分为三个: ·怎么样去抓 ·怎么样去控制 ·怎么样去操作 按照难度,这三个问题基本是依次递增的。 1、怎么样去抓?(Grasp Pla..
2017-01-13
一种变频调速系统的SVPWM控制设计
目前,变频调速技术经过多年的研究已经趋于成熟,尤其是普通的SPWM方案已经普遍应用于实际的变频器中。其他控制方法如空间电压矢量法、直接转矩控制等策略的研究也已经进入了一个新的阶段。 引言 目前,变频调速技术经过多年的研究已经趋于成熟,尤其是普通的SPWM方案已经普遍应用于实际的变频器中。其他控制方法如空间电压矢量法、直接转矩控制等策略的研究也已经进入了一个新的阶段。空间电压矢量PWM(SPACeVectorPWM,SVPWM)控制方法通过电压矢量的控制优化使磁通逼近基准磁链圆,从而产生恒定的电磁转矩,其控制效果等同于直接转矩控制。从电机的..
2017-01-11
全面解析柴油机水泵自动化控制的优点
柴油机水泵采用超大容量油箱,大幅度提升发电机持续运转时间,减少用户工作量;采用工业型油位指示器,使用时更加耐用可靠。 柴油机水泵面板配件采用德国悍莎空气开关,使用安全可靠。采用先进的OHV发动机,确保燃烧有效,燃烧经济性好,噪声和振动小,重量轻,体积小,采用全新铝合金自吸泵体,铸铁叶轮/涡轮盖,大大提高了水泵的耐久性。柴油机水泵采用国际标准的PF螺纹,通用性强,可以配置不同型号的水管,流量大,扬程高,性能稳定、外形美观,适用范围广,检查燃油箱中的汽油是否充足;燃油阀和输油管路是否有漏油渗油现象。 检查柴油机水泵油位..
2017-01-11
基于WiFi的无线3D打印机控制器设计
3D打印技术近几年发展迅速,已经广泛应用于航天、国防、医疗设备及教育等领域。针对目前3D打印机主要是采用有线方式打印,需要电脑等设备,不方便携带,本文设计一种基于wifi的无线3D打印机,可以直接脱离电脑,实现移动设备无线控制进行打印,为用户提供了便利。 3D打印属于快速成形技术的一种,是以数字模型文件为基础,运用塑料或粉末状金属等材料,通过逐层打印的方式来构造物体。近几年3D打印技术飞速发展,已广泛应用于航天、国防、医疗设备、教育及制造业。但目前的3D打印机大部分依然采用电脑连接进行操作打印,或者采用SD卡存储打印产品的数据进行打印,有..
2016-10-26
变频器是怎样控制电机转速的
1.电机的旋转速度为什么能够自由地改变? 电机旋转速度单位:r/min每分钟旋转次数,也可表示为rpm. 例如:2极电机50Hz3000[r/min] 4极电机50Hz1500[r/min] 结论:电机的旋转速度同频率成比例 感应式交流电机(以后简称为电机)的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值(为2的倍数,例如极数为2,4,6),所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。 另外,频率能够在电机的外面调节后再供给电机,这样电机的旋..
2016-08-31
控制工程师如何保护现代SCADA系统
研究团队接下来在没有网络、SIM卡或WiFi的条件下演示了AirHopper的攻击过程。这项成果让人们更加担心物理隔离安全。 当时,一些观察家仍旧看好物理隔离系统。比如来自Dark Reading的艾里加·克考斯基(Erika Chickowski)写道,系统管理员能够采取一定的措施,保护系统免受AirHopper和其它使用声音和非可见光传输恶意命令的威胁向量的攻击。比如将声音功能关闭、限制或完全禁止手机靠近物理隔离设备。 但之后的事态发展并不利于物理隔离的支持者。 今天,产业内的大多数人都认为物理隔离的设计华而不实。但这并不是说并不存在真正..
2016-07-18
为什么动作控制器是目前最佳虚拟现实输入系统
虚拟现实的交互问题越来越多。交互问题跟虚拟现实的功能息息相关,虚拟现实中的交互会影响用户的体验,以及沉浸感。 Oculus的第一代头显—Rift DK1,在全球范围内掀起了虚拟现实的热潮。输入系统变得无比重要。在虚拟现实世界中,键盘和鼠标不再有用,但是单凭头部追踪和视点感应不足以支撑虚拟现实中的交互。 对于移动虚拟现实设备,像GearVR头显所使用的触摸屏和无线游戏手柄这样的工具已经变得十分流行。而连接PC和主机的头显设备则可以对输入系统做更多的文章。三巨头(Oculus、HTC、索尼)都在定位追踪器上花了很大的精力。 O..
2016-06-27
电气工程师教你快速看懂电气控制电路图
看电气控制电路图一般方法是先看主电路,再看辅助电路,并用辅助电路的回路去研究主电路的控制程序。电气控制原理图一般是分为主电路和辅助电路两部分。其中的主电路是电气控制线路中大电流流过的部分,包括从电源到电机之间相连的电器元件。而辅助电路是控制线路中除了主电路以外的电路,其流过的电流比较小。 电气控制原理图 分析主电路: 无论线路设计还是线路分析都是先从主电路入手。主电路的作用是保证机床拖动要求的实现。从主电路的构成可分析出电动机或执行电器的类型、工作方式,起动、转向、调速、制动等控制要求与保护要求..
2016-06-07
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