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知识(161)
人工智能终须拥有“合作”智慧,科学家认为机器需要深入理解环境和社会关系
为帮助人类解决更根本问题,科学家需要让人工智能(AI)重新理解更为深层的社会。 AI助手和推荐算法每天在与数十亿人互动,以多种方式影响人类的生活,但究其根本,他们对人类的了解仍然很少。英国《自然》杂志近日发表评论文章表示,由AI控制的自动驾驶汽车已逐渐掌握与自然界的互动,但在与其他汽车和行人进行协调或与人类驾驶员进行协作时,它们仍然是新手。 AI需要理解社会和“合作”的智慧,才能更好地融入我们。 在“合作”上,AI如同婴儿 AI应用程序的状态,反映了研究领域的状态。 从入门教科书可以明显看出,规范的AI依然是面向..
2021-05-07
工业机器人智慧系统
2017-08-18
当工业机器人过热 德国人采取了这样的行动
萨尔大学的一支研究小组为工业装配、搬运和包装程序开发了一套预警系统,以监督机床的整个运作状态,提出诊断分析,并提示操作员及时更换零件。 智能感应器不断从工厂内部的机器中广泛收集各类测量数据,并将获得的信号特征与正常运作条件下的特征进行对比。当系统探测到不同的特征,则表明存在潜在的故障,系统将立即通知操作员该采取的补救措施。这有助于工程师高效计划保养方案,避免突发故障和意外生产损失。 智能感应器不断从工厂内部的机器中广泛收集各类测量数据,并将获得的信号特征与正常运作条件下的特征进行对比。当系统探测到不同的特征,则表明存在..
2017-07-28
工业机器人实现柔性制造离不开哪些核心部件
工业机器人夹具快换 机器人工具快换装置(Robotic Tool Changer)通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备,使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上,还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。机器人工具快换装置的优点在于: 1. 生产线更换可以在数秒内完成; 2. 维护和修理工具可以快速更换,大大降低停工时间; ..
2017-07-14
协作机器人与传统工业机器人有什么不同?
随着制造业的转型升级,以及电子制造产业的发展,协作机器人成为热门话题,你以为协作机器人只是没有安全围栏的机器人吗?那就大错特错了,下面我们来消除误解吧~ 协作机器人的定义是指被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人,协作区域即为机器人和人类可以同时工作的区域。 协作机器人与传统工业机器人的主要差别有两点: 首先是两种机器人所面向的目标市场不同,最初协作机器人的研发是为了提升中小企业的劳动力水平,降低成本,提高竞争力,就可以避免劳动力外包的情况(将工作机会留在国内),因此协作机器人最初的市场就是中小企业,协作机..
2017-05-08
想掌握工业机器人伺服,伺服的控制模式你知道吗?
伺服的控制术语有很多:闭环控制、半闭环控制、开环控制,速度环、电流环、位置环,很多朋友相信没有弄清楚,今天就为大家详细解答一下,伺服的控制模式是怎样的?该怎样系统的掌握这一块? 控制系统的控制类型 开环控制:没有检测装置,或者不反馈机床的位移量到控制器。就位置控制而言,指令信号形式多为pulse 半闭环控制:检测装置安装伺服电机上,间接反馈机床的位移量到控制器,不考虑机械误差。 全闭环控制:检测装置安装机床本体上,直接反馈机床的位移量到控制器。后二者,就位置控制而言指令信号形式多为模拟量电..
2017-04-10
黑科技机器,但是我怎么看不懂呢?
2017-03-27
一种无需编程的新型机器视觉系统
机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断,其可以快速获取大量信息,而且易于自动处理,也易于同设计信息以及及加工控制信息集成,因此,在现代自动化生产过程中,人们将机器视觉系统广泛地用于工况监视、成品检验和质量控制等领域 。由于其具有高精度、非接触、稳定等特点,在国内外工业领域得到了广泛的应用,大大提高了产品质量和生产线的自动化程度 。 总体而言,国内在机器视觉产品研究开发上与国外相比还有一定差距,目前国内在机器视觉产品研究开发水平上仍处于一个比较低水平 。普遍采用的是国外产品。目前应用主要集中在检测、定位、运动控制、机器人等几个领..
2017-03-21
工业机器人常用电机驱动系统的分类
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。 机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下 1、快速性 电动机从获得指令..
2017-02-08
富士康工人看了这个视频哭了,德国kuka高精度上螺丝机器人
2017-01-22
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17
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