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中国航天机械臂柔性力控技术已成功应用
中国航天科技集团公司五院总环部成功开发出柔性力控的新型机械臂控制方式,新技术目前已完成探月工程三期任务中的3台大重量设备安装,极大提高我国航天器装配自动化水平。 人工智能可以随意牵引机械臂运动吗?如今,中国航天科技集团公司五院总环部的科研人员将这一设想成功应用到我国探月工程三期的型号研制中。 人机交互助总装一臂之力 航天器不同于汽车等批量化工业产品,往往生产单件产品,装配操作主要由人工完成,自动化水平相对落后。对于重量大、安装位置特殊的零部件,现有人工操作方式控制精度低,稳定性差,安全风险高。 ..
2015-03-26
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页 总数:
2
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