设为首页
网站地图
帮助
手机版
登录
注册
搜索
地市:
行业:
返回首页
搜索结果
新产品
新技术
企业
合作
公共服务
资讯
知识(2)
工业机器人常用电机驱动系统的分类
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。 机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下 1、快速性 电动机从获得指令..
2017-02-08
研制5万吨级半潜船用自主电驱动系统
近日,一艘被誉为“海上叉车大力神”的5万吨半潜船在渤海完成一系列高难度考核,成功通过ABS美国船级社的认证和船东船厂的验收。船上装载的船舶电力推进变频驱动系统由中国南车株洲所研制,系我国自主品牌在大吨位级海洋工程船舶上的首次应用,打破了国外公司对该领域的长期垄断。 据了解,半潜船是专门从事运输大型海上石油钻井平台、大型舰船、潜艇等超长超重但又无法分割调运的超大型设备的特种海运船舶。目前,5万吨级以上的半潜船在全球仅有10余条。此前我国虽已有企业建造过5万吨级半潜船,但船舶电力推进驱动系统等核心技术均是从国外引进。 在此次试航..
2015-04-24
共
1
页 总数:
4
条
设为首页
|
关于我们
|
会员服务
|
友情链接
|
联系我们
中国·广西工业创新促进会 ©版权所有 桂ICP备14000625号-2