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中国研究团队突破刚性机械手臂局限性:软体机器人手臂如象鼻一样灵活有力
记者18日从中国科学技术大学获悉,该校陈小平研究团队突破了刚性机械手臂的局限性,利用软体机器人手臂解决了不确定性场景中机器人的操纵问题。研究成果日前发表在机器人领域知名期刊《国际机器人研究杂志》上。 目前大多数软体机器人,如柔性手爪、水下软体机器人、软体手术机器人等,其使用比较软的柔性材料作为主体,比如硅胶。这类软体机器人通过压缩流体、记忆合金等方式驱动柔性材料形变,从而产生机器人的运动。这种机器人受限于材料特性,很难做到大负载。 象鼻是自然界中即柔顺灵活又很有力气的软体器官。受此启发,研究团队于2013年提出了一种蜂巢..
2021-04-19
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