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完全重力平衡的6自由度串联式主手机器人
关键字：
主手机器人
所属行业：
机械、先进装备制造
发布时间：
2015-11-27
价格：
所在地区：
天津 南开区
合作信息期限：
2016年12月
合作信息类型：
成果转让
机构类型：
高等院校
供求关系：
供应
合作信息简介：
一种完全重力平衡的6自由度串联式主手机器人：分别固定在基座上的第一关节驱动电机和第一关节轴；第一关节丝盘，通过回转副可旋转的连接在第一关节轴的下端，所述的第一关节驱动电机的输出轴通过传动丝连接第一关节丝盘；两个吊架，分别固定连接在第一关节丝盘底部端面上的两侧；大臂关节轴，该大臂关..
发布机构：
天津大学技术转移中心
共
1
页 总数：
2
条
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