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工业机器人实现柔性制造离不开哪些核心部件

工业机器人夹具快换　　机器人工具快换装置（Robotic Tool Changer）通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备，使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。机器人工具快换装置的优点在于：　　1. 生产线更换可以在数秒内完成；　　2. 维护和修理工具可以快速更换，大大降低停工时间；　..

2017-07-14

协作机器人与传统工业机器人有什么不同？

随着制造业的转型升级，以及电子制造产业的发展，协作机器人成为热门话题，你以为协作机器人只是没有安全围栏的机器人吗?那就大错特错了，下面我们来消除误解吧~ 　　协作机器人的定义是指被设计成可以在协作区域内与人直接进行交互的机器人，协作区域即为机器人和人类可以同时工作的区域。　　协作机器人与传统工业机器人的主要差别有两点：　　首先是两种机器人所面向的目标市场不同，最初协作机器人的研发是为了提升中小企业的劳动力水平，降低成本，提高竞争力，就可以避免劳动力外包的情况(将工作机会留在国内)，因此协作机器人最初的市场就是中小企业，协作机..

2017-05-08

想掌握工业机器人伺服，伺服的控制模式你知道吗？

伺服的控制术语有很多：闭环控制、半闭环控制、开环控制，速度环、电流环、位置环，很多朋友相信没有弄清楚，今天就为大家详细解答一下，伺服的控制模式是怎样的?该怎样系统的掌握这一块? 　　控制系统的控制类型　　开环控制：没有检测装置，或者不反馈机床的位移量到控制器。就位置控制而言，指令信号形式多为pulse 　　半闭环控制：检测装置安装伺服电机上，间接反馈机床的位移量到控制器，不考虑机械误差。　　全闭环控制：检测装置安装机床本体上，直接反馈机床的位移量到控制器。后二者，就位置控制而言指令信号形式多为模拟量电..

2017-04-10

人工智能芯片观察：FPGA的过去现在和未来

自Xilinx在1984年创造出FPGA以来，这种可编程逻辑器件凭借性能、上市时间、成本、稳定性和长期维护方面的优势，在通信、医疗、工控和安防等领域占有一席之地，在过去几年也有极高的增长率。而进入了最近两年，由于云计算、高性能计算和人工智能的繁荣，拥有先天优势的FPGA的关注度更是到达了前所未有的高度。本文从基础出发谈及FPGA的过去、现在与未来。　　我们知道，相对于专业的ASIC，FPGA有上市时间和成本上的优势。另外，在大多数情况下，FPGA执行某些功能较之CPU上的软件操作更高效。这就是为什么我们认为它不但会运用在数据中心的服务器、交换器、存储层的各个角落，..

2017-03-13

工业4.0思维！德国人领先全球的BIM项目管理模式

从“工业4.0”的思想出发，结合当下较火热的技术，德国人领先全球完善了BIM项目管理模式，推进了数字化项目管理时代的到来!本期，特将相关内容与大家分享交流。　　　　工业4.0 　　工业4.0是由德国政府《德国2020高技术战略》中所提出的十大未来项目之一。该项目由德国联邦教育局及研究部和联邦经济技术部联合资助，投资预计达2亿欧元。旨在提升制造业的智能化水平，建立具有适应性、资源效率及基因工程学的智慧工厂，在商业流程及价值流程中整合客户及商业伙伴。其技术基础是网络实体系统及物联网。　　　　简单来说&..

2017-03-01

李开复：相比美国人工智能在中国更易井喷式发展

在上周中泰证券的策略会上，李开复在演讲中指出，互联网行业红利已经消退，APP的真实使用率在下降，靠炒用户、增加流量的方式已经结束，所以目前不能再把互联网投资当作一个整体领域，而要细分哪些是真正的风口正在飞速成长，看好五大投资机会：　　1 人工智能：翻译，人脸/图像识别(如安防、医疗影像)，语音和文字识别，大数据分析(数据营销，风控，金融)，无人驾驶(工业机器人/家庭机器人) 　　2 文化娱乐。可以形成品牌效应的优质头部内容，小朋友喜欢看的内容。　　3 在线教育。　　4 B2B的企业级交易。　　5 消费升级..

2017-02-23

工业机器人常用电机驱动系统的分类

机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。　　　　对工业机器人关节驱动的电动机，要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性，并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。　　机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下　　1、快速性　　电动机从获得指令..

2017-02-08

京东CTO详解人工智能布局及落地

日前，京东CTO张晨首次对外全面介绍人工智能技术在京东的实践情况，并就京东人工智能未来部署规划接受专访。　　张晨说，京东过去12年发展的三个核心是成本、效率和用户体验。在下一个12年，京东会通过人工智能推动这三件事做到极致。　　“人工智能不是说有专家就能做起来。很多公司谈论人工智能新技术，但其实还没想清楚用户场景是什么。”张晨说，“京东现在有相当多定义清晰的用户场景，这是人工智能落地的关键点。” 　　人工智能的门槛已经降低了，一些基础平台被开放出来，不非要一个大团队才能去做。张晨说，“京东每个部门可以根..

2017-01-23

富士康工人看了这个视频哭了，德国kuka高精度上螺丝机器人

2017-01-22

强悍的高柔性机器人夹爪

2017-01-22

共25页总数：539条

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