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完全重力平衡的6自由度串联式主手机器人
关键字：
主手机器人
所属行业：
机械、先进装备制造
发布时间：
2015-11-27
价格：
所在地区：
天津 南开区
合作信息期限：
2016年12月
合作信息类型：
成果转让
机构类型：
高等院校
供求关系：
供应
合作信息简介：
一种完全重力平衡的6自由度串联式主手机器人：分别固定在基座上的第一关节驱动电机和第一关节轴；第一关节丝盘，通过回转副可旋转的连接在第一关节轴的下端，所述的第一关节驱动电机的输出轴通过传动丝连接第一关节丝盘；两个吊架，分别固定连接在第一关节丝盘底部端面上的两侧；大臂关节轴，该大臂关..
发布机构：
天津大学技术转移中心
5. 用于生物医学工程的微操作机器人
关键字：
微操作机器人
所属行业：
医药制造、先进装备制造
发布时间：
2015-11-25
价格：
所在地区：
天津 南开区
合作信息期限：
2016年12月
合作信息类型：
意向合作
机构类型：
高等院校
供求关系：
供应
合作信息简介：
项目的背景及目的 作为特型机器人的一种，微操作机器人因其具有系统位移精度高，定位精密，操作精密等特性，将人们的工作空间从宏观领域拓展到了细微空间领域。用于生物工程中的微操作机器人系统，可以代替人工完成生物实验中常见的细胞级显微操作（转基因微注射，染色体切割，细胞分离，细胞融合等..
发布机构：
南开大学
54. 面向生物医学的微操作机器人系统
关键字：
微操作机器人
所属行业：
电子信息、先进装备制造
发布时间：
2015-11-25
价格：
所在地区：
天津 南开区
合作信息期限：
2016年12月
合作信息类型：
意向合作
机构类型：
高等院校
供求关系：
供应
合作信息简介：
南开大学机器人与信息自动化研究所从1992年开始研制用于生物工程的微操作机器人系统，完成国内第一台样机，此后的系列样机，均取得较好的应用效果。此项成果于1999年获得国内最早的微操作机器人系统整体发明专利，并于2001年12月获2000年度天津市技术发明一等奖，2003年3月获2002年国家技术发明二等奖..
发布机构：
南开大学
7. 可配置的多机器人三维仿真系统
关键字：
机器人
三维
3D打印
所属行业：
新一代信息技术
发布时间：
2015-11-25
价格：
所在地区：
天津 南开区
合作信息期限：
2016年12月
合作信息类型：
意向合作
机构类型：
高等院校
供求关系：
供应
合作信息简介：
项目的背景及目的 作为机器人研究中的重要方面，机器人仿真技术始终是机器人领域的热点之一。将计算机仿真技术的优势引入到机器人的研究中，使实验者更加逼真地感受到机器人的空间三维环境。机器人仿真系统为机器人系统的前期设计、后期验证提供了平台，利用机器人仿真实验替代实体机器人实验，能够..
发布机构：
南开大学
5. 三维真彩色喷绘机器人
关键字：
机器人
三维
3D打印
所属行业：
先进装备制造
发布时间：
2015-11-25
价格：
所在地区：
天津 南开区
合作信息期限：
2016年12月
合作信息类型：
意向合作
机构类型：
高等院校
供求关系：
供应
合作信息简介：
设计了三维真彩色喷绘机器人，实现了全真地形模块加工和喷墨全过程的整套核心技术，为大幅面三维真彩色喷绘系统产品化提供了有力支撑。 通过计算机强大的数据处理能力，利用机器人的柔性加工将虚拟三维场景如实地在复杂三维模型上进行喷绘，从根本上改变目前喷绘行业仅限于二维彩色喷绘的局限性。由..
发布机构：
南开大学
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19
页 总数：
200
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