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五自由度高档数控系统
关键字:
五自由度高档数控系统
所属行业:
电子信息
发布时间:
2016-05-20
价格:
所在地区:
北京 海淀区
合作信息期限:
2016年5月
合作信息类型:
技术协作
机构类型:
高等院校
供求关系:
供应
合作信息简介:
本项目的目标是开发新一代全数字化高档数控系统(五轴),研究相关软硬件核心技术,提升南通市及我国高档数控系统的自主技术创新和产业化能力,在高速立、卧式加工中心,精密立、卧式加工中心,五轴联动加工中心,高速数控车床及车削中心,卧式车铣复合加工中心等高档数控机床上配套应用,形成批量生..
发布机构:
北京交通大学
5自由度高刚度混联机器人
关键字:
混联机器人
所属行业:
机械、先进装备制造
发布时间:
2015-11-27
价格:
所在地区:
天津 南开区
合作信息期限:
2016年12月
合作信息类型:
意向合作
机构类型:
企业
供求关系:
供应
合作信息简介:
五自由度机器人,包括固定架、第一长度调节装置、第二长度调节装置、第三长度调节装置、动平台和定位头,固定架的中间部位设置有第一铰链,该铰链由内、外同心环构成,第一长度调节装置的上部通过所述第一铰链和其与第一铰链构成的滑移副设置在固定架上,动平台固定安装在第一长度调节装置的末端,可..
发布机构:
天津大学技术转移中心
完全重力平衡的6自由度串联式主手机器人
关键字:
主手机器人
所属行业:
机械、先进装备制造
发布时间:
2015-11-27
价格:
所在地区:
天津 南开区
合作信息期限:
2016年12月
合作信息类型:
成果转让
机构类型:
高等院校
供求关系:
供应
合作信息简介:
一种完全重力平衡的6自由度串联式主手机器人:分别固定在基座上的第一关节驱动电机和第一关节轴;第一关节丝盘,通过回转副可旋转的连接在第一关节轴的下端,所述的第一关节驱动电机的输出轴通过传动丝连接第一关节丝盘;两个吊架,分别固定连接在第一关节丝盘底部端面上的两侧;大臂关节轴,该大臂关..
发布机构:
天津大学技术转移中心
高动态多自由度快速反射镜控制装备
关键字:
高动态
自由度
反射镜
控制装备
所属行业:
其他
发布时间:
2015-09-10
价格:
所在地区:
湖南 长沙
合作信息期限:
2016年7月
合作信息类型:
意向合作
机构类型:
高等院校
供求关系:
供应
合作信息简介:
成果名称:高动态多自由度快速反射镜控制装备 成果简介 快速反射镜是一种通过控制反射镜快速高精度偏转来实现精确的光束指向调整的装置,典型结构包括反射镜、致动器、微传感器、柔性支承以及控制器等,具有驱动-传感-控制一体化设计、集成度高、结构紧凑、响应速度快、控制精度高、工..
发布机构:
湖南长沙国防科技大学科研部
九自由度弧焊机器人系统
关键字:
弧焊机器人
所属行业:
机械
发布时间:
2014-11-07
价格:
所在地区:
黑龙江 哈尔滨
合作信息期限:
2015年12月
合作信息类型:
成果转让
机构类型:
高等院校
供求关系:
供应
合作信息简介:
为了满足多种焊接传感器的信息集成要求,克服商用弧焊机器人控制系统“黑箱”结构给智能化研究造成的障碍,实现机器人控制系统向标准化、PC化和智能化方向的发展,以及为焊接柔性加工单元集成技术研究提供硬件平台,研制了具有自主产权的九自由度弧焊机器人系统。该系统由六自由度铰接关节开链式机器..
发布机构:
哈尔滨工业大学
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