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知识(2)
想掌握工业机器人伺服,伺服的控制模式你知道吗?
伺服的控制术语有很多:闭环控制、半闭环控制、开环控制,速度环、电流环、位置环,很多朋友相信没有弄清楚,今天就为大家详细解答一下,伺服的控制模式是怎样的?该怎样系统的掌握这一块? 控制系统的控制类型 开环控制:没有检测装置,或者不反馈机床的位移量到控制器。就位置控制而言,指令信号形式多为pulse 半闭环控制:检测装置安装伺服电机上,间接反馈机床的位移量到控制器,不考虑机械误差。 全闭环控制:检测装置安装机床本体上,直接反馈机床的位移量到控制器。后二者,就位置控制而言指令信号形式多为模拟量电..
2017-04-10
大连光洋两项专项通过鉴定
日前,在北京航天31所召开了大连光洋科技集团公司04专项项目鉴定会,大连光洋承担的两科技项目通过了鉴定。 项目之一为面向航空发动机机匣的五轴立式铣车复合加工中心。针对该项目,大连光洋开展了机床整机结构研究和设计,进行了车铣复合电主轴、车铣直驱双摆角转台、人造大理石床身等关键技术研究和应用,配套大连光洋科技集团公司的数控系统,成功进行了工业性试验。该公司现已开发出立式铣车复合加工中心系列产品,并在航天31所、航空331厂等多家单位实际使用,效果良好。 第二个项目是高可靠性光纤总线开放式高档数控系统、精密测量系统、伺服装置和电机技术..
2015-04-15
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