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水下机器人建设正加速 未来可助多领域解难
近日,我国科学研究院沈阳自动化研究所研发的4500米继深海资源自主勘查系统顺利完成第一阶段试验,经历90余天,共进行试验118次,取得了多项重大突破。 该所在国内首次将非回转体立扁形设计理念应用于AUV,实现了水面遥控回收AUV方案;首次采用回转式推进器布局,实现了AUV的强操纵性能力;采用先进的控制方法,实现了潜水器高精度动态和稳态航行控制;首次采用基于前视声呐的避碰控制方法,大幅提高了潜水器避碰控制水平,在千岛湖实验现场多次成功进行了复杂地形近底航行和拍照;在国内率先在AUV上安装了磁力探测传感器,并对磁异常探测进行了有效验证,为探测多金..
2015-02-14
青岛蓝色硅谷造水下机器人全球领先
“以前不论是海水养殖监测、深海搜救,还是海洋生态调查、海洋工程探测,都只能依靠国外生产的水下机器人,不仅价格贵,而且售后很难保障。而现在,不仅可以开始依赖国内自主研发的水下机器人,而且应用领域和功能也更加的广泛。”1月28日上午,凤凰网青岛走进一家专门研制水下机器人的海洋技术公司。据悉,这也是首家入驻青岛蓝色硅谷创业中心的孵化项目。 走进实验室,技术部的工作人员正在操作一台“飞鱼号”水下机器人,并且介绍了相关情况:这样一台外表看似并不复杂的“小黄人”,身上却拥有3项发明专利,6项实用新型专利,其技术..
2015-01-29
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1
页 总数:
4
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