近日，我国科学研究院沈阳自动化研究所研发的4500米继深海资源自主勘查系统顺利完成第一阶段试验，经历90余天，共进行试验118次，取得了多项重大突破。
该所在国内首次将非回转体立扁形设计理念应用于AUV，实现了水面遥控回收AUV方案；首次采用回转式推进器布局，实现了AUV的强操纵性能力；采用先进的控制方法，实现了潜水器高精度动态和稳态航行控制；首次采用基于前视声呐的避碰控制方法，大幅提高了潜水器避碰控制水平，在千岛湖实验现场多次成功进行了复杂地形近底航行和拍照；在国内率先在AUV上安装了磁力探测传感器，并对磁异常探测进行了有效验证，为探测多金属硫化物矿产资源奠定了坚实基础。
随着机器人产业的快速崛起，水下机器人已成为机器人发展的一个方向。目前，国内外发达国家已经开始在水下机器人投入科研建设。
章鱼机器人问世
据国外研究显示，英国南安普敦大学、美国麻省理工学院(MIT)和新加坡麻省理工学院研究和技术联盟的联合团队开发出一种像章鱼一样的机器人，可以在水中收缩从而以超快速度推进和加速，成为前所未见的人造水下航行器。
最快的水生动物外形光滑而细长，这有助于它们轻易地在水中通行，而头足类动物，如章鱼，能够用水填充自己的身体，然后迅速将水压榨出，以这种方式获得动力快速逃逸。受此启发，这个联合团队制造了一个像章鱼一样的可变形机器人，骨架是3D打印的，除了一个薄弹性外壳外，没有移动部件及能源装置。
这种机器人能够在不到一秒钟内加长到身体10倍的长度。在最近的实验室测试中，这种机器人加速载荷1公斤，不到一秒钟时速达6英里。相当于一个迷你库柏车在水下携带额外重量350公斤，由静止加速到每小时60英里。
瑞士学霸打造自如畅游机器人
日前，来自瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）机械工程专业的一群学生们，以墨鱼的特性为蓝图，打造出一款叫做Sepios的水下机器人，Sepios拥有横向和纵向两对鱼鳍，能使其在水下自由的朝各个方向移动。
Sepios的机身主体是一个机械鱼漂，通过调整浮力的方式来调整在水下的潜水深度，而4个鱼鳍均由电动机驱动，具备270度的机动范围，可以自如的控制前进或后退及上下左右的方向。
Sepios还内置有水压传感器、激光测距仪、加速度计、陀螺仪和磁强计等组件，最为重要的是还配备有一个支持流媒体视频直播的摄像机，得益于该机器人非常灵活的机动性，Sepios非常适合用于拍摄探测海底。
水 下机器人的研发对于深海探测以及将搜救等海域行动有着极大的改进作用。近年来，航空失事频繁，深海打捞困难，这直接促进深海机器人的发展，并将得到长远的利用。
我国南海部署水下机器人
近日，有报道称，中国研发无人滑翔机“海燕”在南海某水域水下1500米处成功通过测试。中国水下战斗机器人研发成功将会有效的遏制某些国家水下蛙人的行动。一旦蛙人靠近水下机器人，机器人将自主发起攻击。
专家称，这个可以是未来发展方向，水下机器人可以长时间水下航行。“海燕”无人滑翔机可以在水下1500米活动，动力航程可以达到1000公里，续航时间可达30天。这样，任何对中国钻井平台和军事基地的威胁都可以有效遏制。另外，水下机器人可以携带有效的、威力有限的武器系统，虽然不足以是蛙人致死，但足以使他致伤或致晕。
