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水下机器人建设正加速 未来可助多领域解难
近日,我国科学研究院沈阳自动化研究所研发的4500米继深海资源自主勘查系统顺利完成第一阶段试验,经历90余天,共进行试验118次,取得了多项重大突破。 该所在国内首次将非回转体立扁形设计理念应用于AUV,实现了水面遥控回收AUV方案;首次采用回转式推进器布局,实现了AUV的强操纵性能力;采用先进的控制方法,实现了潜水器高精度动态和稳态航行控制;首次采用基于前视声呐的避碰控制方法,大幅提高了潜水器避碰控制水平,在千岛湖实验现场多次成功进行了复杂地形近底航行和拍照;在国内率先在AUV上安装了磁力探测传感器,并对磁异常探测进行了有效验证,为探测多金..
2015-02-14
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1
页 总数:
2
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