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工业机器人常用电机驱动系统的分类
机器人电动伺服驱动系统是利用各种电动机产生的力矩和力,直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构。 对工业机器人关节驱动的电动机,要求有最大功率质量比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性和稳定性,并且具有较大的短时过载能力。这是伺服电动机在工业机器人中应用的先决条件。 机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下 1、快速性 电动机从获得指令..
2017-02-08
变频器是怎样控制电机转速的
1.电机的旋转速度为什么能够自由地改变? 电机旋转速度单位:r/min每分钟旋转次数,也可表示为rpm. 例如:2极电机50Hz3000[r/min] 4极电机50Hz1500[r/min] 结论:电机的旋转速度同频率成比例 感应式交流电机(以后简称为电机)的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。由电机的工作原理决定电机的极数是固定不变的。由于该极数值不是一个连续的数值(为2的倍数,例如极数为2,4,6),所以一般不适和通过改变该值来调整电机的速度。 另外,频率能够在电机的外面调节后再供给电机,这样电机的旋..
2016-08-31
变频器对电机的十大保护作用有哪些?
变频器的应用之广泛,主要因为它的节能和在一些工控系统的应用,那么变频器变频器对电机起到保护作用体现在哪些方面呢? 1.过电压保护 变频器的输出有电压检测功能,变频器能自动调整输出电压,使电机不承受过电压。即使在输出电压调整失效和输出电压超过正常电压的110%时,变频器也会通过停机对电机起到保护作用。 2.欠电压保护 当电机的电压低于正常电压的90%时,变频器保护停机。 3.过电流保护 当电机的电流超过额定值的150%/3秒钟,或额定电流的200%/10微秒,变频器通过停机来保护电机。..
2016-08-31
首个吃螃蟹的人 蒂森克虏伯新技术展示
1 防撞梁也玩模块化? 在中国,常常将首个尝试新鲜事物的人形容为第一个吃螃蟹的人。在汽车研发领域中敢于“尝鲜”的人中,始于1865年,业务范围涵盖巨型挖掘机、潜艇、射电望远镜等等领域的蒂森克虏伯最近展示了部分与汽车有关的最新技术。那么,这些“螃蟹”究竟好不好吃,就让我们了解下吧。 提及蒂森克虏伯,或许您还比较陌生,不过当您下次乘坐电梯时,不妨注意下电梯的品牌,如果发现ThyssenKrupp字样,那便是它们的产品。之于汽车领域,其实不少车辆的凸轮轴、曲轴、转向系统、减振系统均由它们提供。 ..
2015-08-20
三菱电机推出12款高性能大型机器人
三菱电机于2015年7月15日推出了工业用垂直多关节机器人“MELFA-F”系列的新产品,包括承载重量分别为35kg、50kg、70kg的“RV-35/50/70F”等12款机型。现在,即使是生产尺寸较小的产品,在最后工序等使用大型机器人的情况也越来越多,因此三菱电机在其产品线中增加了高性能的大型机器人。 新机型通过改变手腕的结构,配备比老款容量大的减速器,提高了机器人的工作速度。承载重量为35kg的RV-35F的速度达到了老款机型“RV-20F”的约4.2倍。RV-35F的允许惯性(J6轴)也提高到了老款的约35倍,可以增大机器人抓握工件的手部的尺寸。另外,..
2015-07-26
日本安川电机展示工业机器人的灵活“刀法”
日前,日本安川电机为庆祝公司成立100周年,特意请来一位现代日本武士Machii Isao来跟自家的工业用机械臂Motoman-MH24进行PK,Motoman-MH24能模仿Isao挥动武士刀的动作,就连细小的目标物件也能以不同角度去斩断。
2015-06-26
安川电机开发出36厘米工业机器人
据《日本经济新闻》6月5日报道,日本安川电机5月28日发布消息称,开发出世界上最小的工业用小型多关节机器人。该机器人重量轻,仅有4.3千克,特点是便于变换放置位置,具有能和工作人员分担作业等高度自由性。手机等多品种少量生产现场对灵活生产线的需求正在增加,安川电机将在本公司工厂引进试验,向实用化方向努力。 开发的“MotoMINI”(暂定名)是高约36厘米的6轴多关节机器人。将其固定到桌子上后,为防止危险,需要严禁靠近。“MotoMINI”最多可搬运长约25厘米,重500克的零部件。 与安川电机目前为止最小的“MOTOMA..
2015-06-05
从日本马桶盖和德国电机思考国产品牌
国人在日本狂扫马桶盖引起舆论一片哗然。在日本买来的是原产的也好,还是出自杭州也好,无疑当属日本品牌。其中关键部件、至少产品设计不属于我们的。小家电产销量在全球数一数二,为什么还会让马桶盖、电饭锅打乱了我们的方寸呢?关键在于东洋家电是日本的国家品牌。就像汽车,只要你买的是德国车,人们往往就不会纠结是哪个厂牌,可能会在意是原装还是本土。潜意识或者是底层代码在影响着你的思维、你的向往。国家品牌的魅力和威力就在于此…… 浙江一家羊毛衫纺织厂的机器有三种,一种是国产的,价格是二三十万;一种是日本产的,价格是五六十万;还有..
2015-05-08
东方电机喜获2014年度四川省科技进步一等奖
经四川省科学技术进步奖评审委员会严格评审、四川省科学技术奖励委员会审定,2014年度四川省科学技术进步奖评奖结果日前揭晓。东方电气集团东方电机有限公司(以下简称东方电机)申报的“500m水头段、300MW抽水蓄能机组研制”成果喜获2014年度四川省科技进步一等奖。 随着国内电网容量的急剧增加,对具有调峰、调相、空载备用等功能的蓄能电站的需求越来越迫切。为尽快掌握抽水蓄能机组设计制造技术,加速蓄能机组国产化进程,东方电机通过技术引进、消化吸收,先后与国外公司合作承担了白莲河、惠州等300MW抽水蓄能机组的分包制造。 东方电机作为主包方..
2015-04-28
大连光洋两项专项通过鉴定
日前,在北京航天31所召开了大连光洋科技集团公司04专项项目鉴定会,大连光洋承担的两科技项目通过了鉴定。 项目之一为面向航空发动机机匣的五轴立式铣车复合加工中心。针对该项目,大连光洋开展了机床整机结构研究和设计,进行了车铣复合电主轴、车铣直驱双摆角转台、人造大理石床身等关键技术研究和应用,配套大连光洋科技集团公司的数控系统,成功进行了工业性试验。该公司现已开发出立式铣车复合加工中心系列产品,并在航天31所、航空331厂等多家单位实际使用,效果良好。 第二个项目是高可靠性光纤总线开放式高档数控系统、精密测量系统、伺服装置和电机技术..
2015-04-15
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